| Operasyon yöntemi |
Ana görev/Periyodik görev: Sabit döngüsel çalışma, tekrarlı çalışma. İlk görev: RUN'a girildiğinde yalnızca bir kez |
| Kontrol dönemi |
Ana görev döngüsel süresi: 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms Periyodik görev döngüsel süresi: Ana görevin çoklu ayarı |
| G/Ç Kontrol yöntemi |
Ana görev döngüsüyle senkronize güncelleme (Yenileme yöntemi) |
| Program dili |
Merdiven Şeması (Fonksiyon bloğu), Yapılandırılmış Metin, G Kodu |
| Talimat sayısı |
Şebeke |
18 |
| Temel işlev |
202 |
| Temel fonksiyon bloğu |
174 |
| Özel fonksiyon bloğu |
97 |
| İşleme hızı |
Temel |
6,25ns veya daha fazla (Genel nokta/bobin) |
| Taşınmak |
5ns veya daha fazla (Kelime türü) |
| Aritmetik |
30ns veya daha fazla (Kelime türü) |
| programı |
sayı |
Maks. 256 |
| Kapasite |
10MB (Hareket programı), 10MB (NC programı) |
| Tarih alanı |
Sembolik değişken (A) |
4,096KB (Koruma ayarı 2.048KB'a kadar kullanılabilir) |
| Giriş değişkeni (I) |
16KB |
| Çıkış değişkeni (Q) |
16KB |
| Doğrudan değişken (M) |
2.048KB (Koruma ayarı 1.024KB'ye kadar kullanılabilir) |
| Bayrak değişkeni |
F |
128KB |
| k |
18KB |
| İÇİNDE |
1KB |
| L |
22KB Not1) |
| N |
49KB Not1) |
| Zamanlayıcı |
G/Ç noktası sayısında sınırlama yoktur, Zaman aralığı: 0,001˜4,294,967,295 saniye (1,193 saat) |
| Tezgah |
G/Ç noktası sayısında sınırlama yoktur, Sayaç aralığı: 64 bit aralığı |
| programı |
Başlangıç programı, Ana görev programı, Periyodik görev programı, NC programı |
| Operasyon modu |
KOŞ, DUR |
| Yeniden başlatma modu |
Soğuk ılık |
| Kendi kendine teşhis fonksiyonu |
Görev döngüsü hatası, Görev süresi doluluk oranının aşılması, bellekte anormallik, güçte anormallik vb. |
| Yedekleme yöntemi |
Alan ayarını temel parametrede tutun veya değişken ayarı koruyun. |
| Kontrol ekseni sayısı Not2) |
XMC-E32A,E32C |
32 eksen (Gerçek/Sanal eksen), 4 eksen (Sanal eksen), 64 bağımlı (32 eksen (Servo, INV) kontrolü durumunda maksimum 32 bağımlı) |
| XMC-E16A |
16 eksen (Gerçek/Sanal eksen), 2 eksen (Sanal eksen), 32 köle (16 eksen (Servo, INV) kontrolü durumunda maksimum 16 bağımlı) |
| XMC-E08A |
8 eksen (Gerçek/Sanal eksen), 1 eksen (Sanal eksen), 16 köle (8 eksen (Servo, INV) kontrolü durumunda maksimum 8 köle) |
| CAM işlemi |
XMC-E32A,E32C |
32 profil/32.768 nokta |
| XMC-E16A |
16 profil/16.384 nokta |
| XMC-E08A |
8 profil/8.192 puan |
| İletişim |
EtherCAT (CoE: EtherCAT üzerinden CANopen, FoE: EtherCAT üzerinden Dosya Erişimi) |
| İletişim/Kontrol dönemi |
0,5ms, 1ms, 2ms, 4ms (Ana görev süresiyle aynı) |
| Servo sürücü |
CoE'yi destekleyen EtherCAT servo sürücü |
| Kontrol ünitesi |
Darbe, mm, inç, derece |
| Kontrol metodu |
Konum, Hız, Tork (Servo sürücü desteği), Senkron, Enterpolasyon |
| Pozisyon aralığı / Hız |
±LGERÇEK, 0 |
| Tork birleşir |
Nominal tork % tanımı |
| Acc./Dec. profil |
Trapezoidal, S-eğrisi(Fonksiyon bloğu tarafından ayarlanan Jerk değerine ilişkin) |
| Hızlanma/Aralık Öfkesi |
±LGERÇEK, 0 |
| Manuel işlem |
JOG işlemi |
| Mutlak sistem |
Mevcut (Mutlak enkoder tipi servo sürücü kullanıldığında) |
| Kodlayıcı girişi |
Kanal |
2 kanal |
| Maksimum giriş |
500kpps |
| Giriş metodu |
Hat sürücü girişi (RS-422A IEC spesifikasyonu), Mevcut açık kollektör çıkış tipi kodlayıcı |
| Giriş tipi |
CW/CCW, Darbe/Yön, Faz A/B |
