XGT Hareket ve Konumlandırma Modülü

Ürün Bulucu

Özellikler

XGT Hareket Modülü
  • 32 eksen (ana) ve 4 eksen (sanal) kontrol
  • EhterCAT CoE destekli servo sürücü
  • İletişim döngüsü: 1 ms
  • Dahili DI/DO'nun her biri 8 nokta ve EtherCAT I/O 512 nokta
  • Program 2MB
  • Harici kodlayıcı girişi 2 kanal (hat sürücüsü)
  • Maks. iletim mesafesi: 100m
XGT Konumlandırma Modülü Özellikleri (Ağ tipi)
  • XGF-PN8A: Özel LS ELEKTRİK EtherCAT Ağ Desteği (XGT Servo N serisi)
  • XGF-PN8B: Standart EtherCAT Ağ Desteği (Standart EtherCAT Servo)
  • Servo sürücü Max 8 ile doğrudan bağlantı
  • 2~8 eksen doğrusal enterpolasyon, 2 eksen dairesel enterpolasyon, 3 eksen sarmal enterpolasyon
  • Çeşitli işlemlerle konum, hız ve ilerleme kontrolü mümkündür
  • Parametreler, FRAM'de saklanan çalışma verileri (Pil Yok)
  • CAM kontrolü için sekiz adede kadar farklı türde CAM verisi
  • Mutlak konum sistemi için mevcuttur (Mutlak enkoder tipi uygulanırken)
XGT Konumlandırma Modülü Özellikleri (Darbe tipi)
  • Maksimum 4Axes, Maksimum darbe çıkışı 4Mpps
  • doğrusal/Dairesel/elips/sarmal enterpolasyon
  • Asimetrik hızlanma ve yavaşlama sürüşü
  • Hız kontrolü, pozisyon kontrolü, hız/pozisyon kontrolü, pozisyon/hız kontrolü, Besleme, CAM kontrolü
  • ÇERÇEVE parametresi
  • XG-PM izleme, simülasyon, izleme
  • CAM profil programı

Tanım

XGT Hareket Modülü
Öğe XGF-M32E
İletişim EtherCAT (CoE: EtherCAT üzerinden CANopen)
Eksen sayısı Gerçek 32 eksen
Sanal 4 eksen
G/Ç Giriş/çıkış her biri 8 nokta (dahili) EtherCAT I/O bağlantısı mevcut
Kontrol dönemi 1 ms, 2 ms, 4 ms (ana görev süresiyle aynı)
Kontrol ünitesi Darbe, mm, inç, derece
G/Ç Dahili Giriş 8 puan, çıkış 8 puan
Harici EtherCAT I/O 4 adet(maks. 256 nokta)
Hareket Programı Program numarası Maks. 256 ona
Kapasite Maks. 2Mbayt
Dil LD(FB), ST
Konum verileri 6400 nokta/tüm eksenler
Kontrol metodu Pozisyon, Hız, Tork (Servo sürücüleri desteği) kontrolü, Senkron kontrol, İnterpolasyon kontrolü
Konum/hız aralığı ± LGERÇEK, 0
Acc. Aralık süreci Yamuk tipi, S tipi
(Fonksiyon bloğundaki Jerk'i belirtme ayarı)
Acc. Aralık zamanı 1 ~ 2, 147, 483, 647ms
Manuel işlem JOG işlemi
Tork birleşir Nominal tork % tanımı
Kodlayıcı girişi Kanal 2 kanal
Maks. giriş Maks. 500Kpps
Giriş metodu Hat sürücü girişi (RS-422A IEC spesifikasyonu) Açık kollektör çıkış tipi kodlayıcı
Giriş tipi CW/CCW, Darbe/Yön, Faz A/B
Maks. mesafe 100m
İletişim kablosu CAT.5 üzerinden STP (Korumalı Bükümlü çift) kablo
Hata göstergesi LED ile gösterilir
İletişim durumu göstergesi LED ile gösterilir
Kullanılan nokta G/Ç Değişken: 16 nokta, Sabit: 64 nokta
İletişim fiziksel katmanı 100BASE-TX
Sarf malzemesi akımı (mA) 900mA
Ağırlık 122g
XGT Konumlandırma Modülü (Ağ tipi)
Öğe XGF-PN8A/PN8B XGF-PN4B
Eksen sayısı 8 eksen 4 eksen
İnterpolasyon 2~8 eksen doğrusal, 2 eksen dairesel, 3 eksen sarmal enterpolasyon
Kontrol metodu Pozisyon, hız, Hız/pozisyon, pozisyon/hız pozisyon/tork, İlerleme kontrolü
Ayar ünitesi nabız, mm, inç, derece
Konumlandırma verileri Her eksende 400 veri öğesi bulunur (İşlem adımı numarası 1~400). Yazılım paketi veya programlama ile ayarlanması mümkündür.
XG5000 Liman RS-232C, USB
Veri Temel, genişletme, manuel, servo parametresi, çalışma verileri, kam verileri, komut bilgileri
Monitör Operasyon, izleme, giriş sıralaması, hata bilgileri
Destek olmak FRAM(parametre, çalışma verileri) pil yok
Konumlandırma Konumlandırma Mutlak/artımlı
yöntem
Pozisyon adresi - Mutlak artımlı Hız/konum, konum/hız
menzil dönüşüm kontrolü
mm -214748364.8 ~ 214748364.7(㎛) -214748364.8 ~ 214748364.7(㎛) -214748364.8 ~ 214748364.7(㎛)
inç -21474.83648 ~ 21474.83647 -21474.83648 ~ 21474.83647 -21474.83648 ~ 21474.83647
derece -21474.83648 ~ 21474.83647 -21474.83648 ~ 21474.83647 -21474.83648 ~ 21474.83647
nabız -2147483648 ~ 2147483647 -2147483648 ~ 2147483647 -2147483648 ~ 2147483647
Pozisyon hızı mm 0,01 ~ 20000000,00(mm/Dakika)
menzil inç 0,001 ~ 2000000,000(inç/Dakika)
derece 0,001 ~ 2000000,000(derece/Min)
nabız 1 ~ 20.000.000 (darbe/Sn)
RPM 0,1 ~ 100000,0(RPM)
Hızlanma/Yavaşlama Trapezoidal ve S-eğrisi hızlanma/yavaşlama
model
Hızlanma/Yavaşlama süresi 1~2.147.483.647ms
Manuel Jog/ MPG/ inçleme
Hedef arama yöntemi Maks+Z(İleri), Min+Z(Geri), Yakın nokta+Z(İleri, Geri), Maks+yakın nokta+Z(İleri),
Min+yakın nokta+Z(Geri), Z(İleri, Geri), yakın nokta(İleri, Geri)
Hızı değiştirme yeteneği Mutlak/Yüzde
Tork Puanlanmıs tork %
Mutlak konum Sistemi O (Mutlak kodlayıcı tipi servo)
Kodlayıcı Kanal 2 Kanal
giriş Maks. Giriş Maks. 200 Kpp/sn
Giriş metodu hat sürücü girişi (RS-422A IEC), açık kollektör çıkış tipi
Tip CW/CCW, Darbe/Yön, Faz A/B
Bağlayıcı 12 Pimli konnektör
İletişim Döngüsü 800㎲
Maks. mesafe 100 m
Kablo STP (Korumalı Bükümlü çift) kablo
Hata ekranı NEDEN OLMUŞ
Çalışma ekranı NEDEN OLMUŞ
G/Ç'nin işgal edilen noktaları 64 nokta (Sabit tip), 16 nokta (Değişken tip)
Akım tüketimi (mA) 500 ㎃
Ağırlık (kg) 115 gr
XGT Konumlandırma Modülü (Darbe tipi)
Öğe XGF-PO1H XGF-PO2H XGF-PO3H XGF-PO4H
XGF-PD1H XGF-PD2H XGF-PD3H XGF-PD4H
Eksen sayısı 1 eksen 2 eksen 3 eksen 4 eksen
İnterpolasyon - Dairesel, doğrusal, elips Dairesel, doğrusal, sarmal, elips
Kontrol metodu Pozisyon kontrolü, hız kontrolü, hız/pozisyon kontrolü, pozisyon/hız kontrolü, BESLEME
Konumlandırma verileri Her eksende 400 veri öğesi bulunur (İşlem adımı numarası 1~400). XG5000 veya programlama ile ayarlanabilir.
Yapılandırma Aracı XG5000 (CPU modülünün USB veya RS-232C Bağlantı Noktasına bağlı)
Veri yedekleme FRAM(Parametre, Çalışma verileri), Flash bellek (CAM Verileri), Pil yok
Darbe çıkışı XGF-POxH: Açık toplayıcı, XGF-PDxH: hat sürücüsü
Konumlandırma Konumlandırma yöntemi Mutlak / Artımlı
Konum mm -214.748.364,8 ∼ 214.748.364,7(㎛)
adres inç -21,474,83648 ∼ 21,474,83647
menzil derece -21,474,83648 ∼ 21,474,83647
nabız -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647
Konum mm 0,01 ∼ 20,000,000,00(㎜/dak)
adres inç 0,001 ∼ 2,000,000,000(inç/dak)
hız derece 0,001 ∼ 2,000,000,000(derece/dak)
nabız 1 ~ 500.000(darbe/sn): Açık kolektör, 1 ~ 4.000.000(darbe/sn): hat sürücüsü
RPM 0,1 ∼ 100.000,0(RPM)
Hızlanma/Yavaşlama modeli Trapezoidal ve S-eğrisi hızlanma/yavaşlama
Hızlanma/Yavaşlama süresi 0~2,147,483,647ms
Maks. çıkış darbesi Açık toplayıcı: 500kpps, hat sürücüsü: 4Mpps
Maks. mesafe Açık kolektör: 5m, hat sürücüsü: 10m
Maks. kodlayıcı girişi 500kpps
Hata ekranı NEDEN OLMUŞ
Kablo boyutu AWG#24
G/Ç'nin işgal edilen noktaları 64 nokta (Sabit tip), 16 nokta (Değişken tip)
Bağlantı konektörü 40Pin 80Pin
Akım tüketimi (mA) XGF-PO1H:400mA XGF-PO2H:410mA XGF-PO3H:420mA XGF-PO3H:420mA
XGF-PD1H:520mA XGF-PD2H:600mA XGF-PD3H:850mA XGF-PD4H:890mA
Ağırlık (kg) 120 130
Başlıca ekipmanların özellikleri
Başlıca ekipmanların özellikleri
Başlıca ekipmanların özellikleri
Başlıca ekipmanların özellikleri
Başlıca ekipmanların özellikleri