| Kontrol ekseni sayısı |
4 |
8 |
| Enterpolasyon işlevi |
2~4(8) eksen doğrusal enterpolasyon, 2 eksen dairesel enterpolasyon, 3 eksen sarmal enterpolasyon |
| Kontrol metodu |
Pozisyon kontrolü, Hız kontrolü, Hız/Konum kontrolü, Pozisyon/Hız kontrolü, Pozisyon/Tork Kontrolü, İlerleme kontrolü |
| Kontrol ünitesi |
Darbe, ㎜, inç, derece |
| Konumlandırma verileri |
Her eksen 400'e kadar işlem verisine sahip olabilir. (İşlem adım numarası : 1 ∼ 400) |
| XG-PM veya programla ayarlanabilir |
| XG-PM |
Bağlantı |
CPU modülünün veya USB'nin RS-232C bağlantı noktası |
| Verileri ayarlama |
Ortak, Temel, Genişletilmiş, Servo parametresi, Çalışma verileri, Kam verileri, Komut bilgileri |
| Monitör |
Çalışma bilgisi, İzleme, Giriş terminali bilgisi, Hata bilgisi |
| Destek olmak |
Parametreyi, çalışma verilerini MRAM ROM'a kaydedin (Pil Gerekmez) |
| KONUMLANDIRMA |
Konumlandırma yöntemi |
Mutlak yöntem/Artımlı yöntem |
| Pozisyon adres aralığı |
|
Mutlak |
Artımlı |
Hız/Konum, Pozisyon/Hız Değiştirme kontrolü |
| ㎜ |
-214748364,8∼ 214748364,7(㎛) |
-214748364,8∼ 214748364,7(㎛) |
-214748364,8∼ 214748364,7(㎛) |
| İnç |
-21474.83648 ∼ 21474.83647 |
-21474.83648 ∼ 21474.83647 |
-21474.83648 ∼ 21474.83647 |
| derece |
-21474.83648 ∼ 21474.83647 |
-21474.83648 ∼ 21474.83647 |
-21474.83648 ∼ 21474.83647 |
| nabız |
-2147483648 ∼ 2147483647 |
-2147483648 ∼ 2147483647 |
-2147483648 ∼ 2147483647 |
| Hız sınırı |
㎜ |
0,01 ∼ 20000000,00(㎜/dak) |
|
|
| İnç |
0,001 ∼ 2000000,000(İnç/dak) |
|
|
| derece |
0,001 ∼ 2000000,000(derece/dak) |
|
|
| nabız |
1 ~ 20.000.000(nabız/SEC) |
|
|
| devir/dakika |
0,1 ∼ 100000,0(RPM) |
|
|
| Acc./Dec. işlem |
Yamuk tipi, S tipi |
| Acc./Dec. zaman |
1 ∼ 2,147,483,647 ㎳ |
| 4 tip hızlanma/yavaşlama modeli arasından seçim yapılabilir |
| Manuel işlem |
Jog Operasyonu, MPG Operasyonu, Inching Operasyonu |
| Hedef arama yöntemi |
Servo sürücüsü tarafından desteklenen yönteme bakın |
| Hız değiştirme fonksiyonu |
Hız değişimi (Yüzde/Mutlak değer) |
| Tork birleşir |
Nominal tork % tanımı |
| Mutlak konum sistemi |
Mevcut (mutlak enkoder tipi servo sürücü kullanıldığında) |
| Harici Kodlayıcı girişi |
Kanal |
1 kanal |
| Maks. Giriş |
200 kpp/sn |
| Giriş formu |
Hat sürücü girişi (RS-422A IEC spesifikasyonu), açık kollektör çıkış tipi kodlayıcı |
| Giriş tipi |
CW/CCW, DARBE/YÖN, Faz A/B |
| Bağlantı konektörü |
9 noktalı konnektör |
| Harici komut sinyali |
Giriş noktası |
3 Nokta(Giriş sinyali A,B,Z) |
| Giriş spesifikasyonu |
Harici kodlayıcının Giriş spesifikasyonuyla aynı (5V,24V) |
| Bağlayıcı |
9 noktalı konnektör (harici kodlayıcının giriş terminali paylaşılır) |
| İletişim Dönemi |
1 ms |
| Maks. iletim mesafesi |
100m |
| İletişim kablosu |
CAT.5 üzerinden STP (Korumalı Bükümlü çift) kablo |
| Hata göstergesi |
LED ile gösterilir |
| İletişim durumu göstergesi |
LED ile gösterilir |
| Sarf malzemesi akımı |
510mA |
| Ağırlık |
115g |
.png)
.png)