Özellikler
- Motorları, sürücüleri ve kodlayıcıları yurt içinde üretmek için kendi teknolojisini kullanıyor
- Düşük hızlı, yüksek torklu ve yüksek hassasiyetli çalışma için optimize edilmiştir
- DC-Link Terminalinin bağlantısı için güç bağlantısı sağlar
- Kompakt boyut ve kolay kablolama (3 fazlı AC Reaktör ile karşılaştırıldığında)
- DC girişi (PI, N) için bağlantı sağlar
- Azaltılmış vuruntu torku ve optimize edilmiş tork tasarımı
- Elektromanyetik analiz yoluyla seçilen kalıcı mıknatıs ve bobin/yuvanın optimum oranı
- Tork dalgalanmasını azaltmak ve torku maksimuma çıkarmak için birden fazla kalıcı mıknatıs kullanır
- Yüksek enerjili nadir toprak elementlerinden (Nd-Fe-B) oluşan kalıcı bir mıknatıs kullanır
- Biss protokolünü benimseyen yüksek performanslı döner optik kodlayıcıyı kullanma
- 1.048.576 CPR çözünürlüğü (20bit Tek dönüş)
- Maliyeti azaltmak ve teslimat süresini kısaltmak için kendi kodlayıcı teknolojimizi kullanır
- L7 Serisi AC Servo Sürücümüzle uyumludur (3 fazlı AC 220V)
- Hem standart I/O tipi (seri iletişim desteklenir) hem de ağ tipi (EtherCAT) uygulanabilir
- Doğrudan Tahrik Yapısı
- Geri tepme etkisi yok
- Yüksek hassasiyetli çalışma ve kısaltılmış kurulum süresi
- Pürüzsüz dönme hareketi
- Azaltılmış gürültü
Tanım
| Motor Tanımı | MDM-DB□□D□□HI | MDM-DC□□D□□HI | MDM-DD□□D□□HI | MDM-DE□□D□□HI | MDM-DF□□G□□HI | MDM-DG□□S□□HI | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 | 6 | 9 | 6 | 12 | 18 | 12 | 22 | 34 | 40 | 60 | A1 | A6 | C3 | ||
| Uygulanabilir Sürücü | L7□A001□ | L7□A002□ | L7□A004□ | L7□A002□ | L7□A004□ | L7□A008□ | L7□A004□ | L7□A008□ | L7□A010□ | L7□A010□ | L7□A020□ | L7□A020□ | L7□A035□ | L7□A020□ | |
| Flanş Boyutu | mm | Ø135 | Ø175 | Ø230 | Ø290 | Ø360 | Ø380 | ||||||||
| Nominal Çıkış | İÇİNDE | 63 | 126 | 188 | 126 | 251 | 377 | 251 | 461 | 712 | 838 | 1.257 | 1.728 | 2.513 | 1.728 |
| Puanlanmıs tork | nm | 3 | 6 | 9 | 6 | 12 | 18 | 12 | 22 | 34 | 40 | 60 | 110 | 160 | 330 |
| Maksimum tork | nm | 9 | 18 | 27 | 18 | 36 | 54 | 36 | 66 | 102 | 120 | 180 | 330 | 480 | 1.000 |
| Anma akımı | Silâh | 1.12 | 1.46 | 2.63 | 1.48 | 2.41 | 3 | 2.58 | 3.33 | 5.72 | 5.3 | 8.33 | 9.48 | 14.6 | 12 |
| Maksimum akım | Silâh | 3.36 | 4.38 | 7.89 | 4.44 | 7.23 | 9 | 7.74 | 9.99 | 17.16 | 15.9 | 24.99 | 28.44 | 43.8 | 36 |
| Nominal Hız | devir/dakika | 200 | 200 | 200 | 200 | 150 | 50 | ||||||||
| Max hız | devir/dakika | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 400 | 500 | 400 | 400 | 300 | 300 | 250 | 250 | 100 |
| Tork Sabiti | Nm/Silah | 2.76 | 4.25 | 3.57 | 4.18 | 5.13 | 6.12 | 4.8 | 6.81 | 6.13 | 7.77 | 7.42 | 11.95 | 11.29 | - |
| Eylemsizlik | kg-m 2 10 -4 | 11.56 | 18.42 | 26.02 | 45.83 | 70.37 | 94.91 | 94.7 | 141.1 | 190.7 | 427.2 | 587.9 | 2507 | 3457 | 6449 |
| İzin Verilen Yük Atalet Oranı | Motor ataletinin 30 katı | Motor ataletinin 15 katı | Motor ataletinin 15 katı | Motor ataletinin 3 katı | |||||||||||
| Güç Oranı | kW/sn | 15.68 | 42.35 | 70.43 | 13.18 | 52.71 | 118.59 | 26.6 | 71.02 | 140.7 | 51.36 | 96.68 | 85.9 | 145.4 | 169.1 |
| Açısal ivme | rad/sn 2 | 191.2 | 141.6 | 127.7 | 455.03 | 323.9 | 280.3 | 450.9 | 309.6 | 241.5 | 778.35 | 619.1 | 1281.13 | 1101.4 | - |
| Konumlandırma doğruluğu | yay-saniye | ±30 | |||||||||||||
| Konumlandırma tekrarlanabilirliği | yay-saniye | ±1,3 | |||||||||||||
| Eksenel salgı | mm | 0,015 | |||||||||||||
| Radyal salgı | mm | 0,03 | |||||||||||||
| İzin Verilen İtme Yükü | N | 1500 | 3300 | 4.000 | 1.100 | 15.000 | 21.000 | ||||||||
| Maks. Anlık | nm | 40 | 70 | 93 | 250 | 350 | 450 | ||||||||
| Kodlayıcı Tipi | 20 bit tek turlu seri kodlayıcı (Biss/Mutlak) | ||||||||||||||
| Yaklaşık ağırlık.) | kilogram | 6.3 | 7.2 | 9.2 | 8.7 | 10.6 | 12.6 | 17.3 | 19.6 | 21.9 | 28.2 | 35 | 54 | 70.3 | 162 |
| Çalışma ortamı | Ortam Sıcaklığı | Ortam sıcaklığı: 0~40[ ] / depolama: -20~60[ ] | |||||||||||||
| Ortam nemi | 20~80[%] RH(çiy yoğunlaşmasını önleyin) | ||||||||||||||
| Atmosfer | Doğrudan güneş ışığından, Aşındırıcı gazdan, Yanıcı gazdan, Yağ buharından veya Tozdan kaçının | ||||||||||||||