| Giriş gücü |
Ana güçkaynağı |
DC24~80[V] |
| Kontrol Güç Kaynağı |
DC24~80[V] |
| Nominal Akım[A] |
3 |
6 |
| Tepe Akımı[A] |
9[A] > 1[sn] |
18[A] > 1[sn] |
| 1. Kodlayıcı Kodlayıcı A |
*Dörtlü(X 4'ten sonra maksimum 10Mpps)
- Salonlu ve koridorsuz, Diferansiyel
*Seri Enkoder(mutlak, artımlı)
- BiSS(B,C), Endat2.2, Tamagawa Seri, SSI |
| 2. Kodlayıcı Kodlayıcı B |
*Dörtlü(X 4'ten sonra maksimum 10Mpps)
- Salonsuz, Diferansiyel
*Seri Enkoder(mutlak, artımlı)
- BiSS(B,C), Endat2.2, Tamagawa Seri, SSI
*Analog Enkoder - Sinüsoidal(1Vpp), Analog salon (Sin/Cos)
- Çözücü(Opsiyonel) |
| Kontrol Performansı |
Hız Kontrol Aralığı |
Maksimum 1: 5000 |
| Frekans tepkisi |
Maksimum 1 [kHz] veya üzeri (19bit Seri Kodlayıcı kullanıldığında) |
| Hız Değişim Oranı |
±0,01 [%] veya daha düşük [yük %0 ile %100 arasında değiştiğinde]
±0,1[%] veya daha düşük [sıcaklık 25 ±10°C] |
| Tork Kontrolü Tekrarlama Doğruluğu |
±%1 dahilinde |
| Giriş Frekansı |
4[Mpps], Lind Drive |
| Giriş Darbe Yöntemi |
Sembol + Darbe serisi, CW+CCW, Faz A/B |
| EtherCAT İletişim Özellikleri |
İletişim Standardı |
FoE (Firmware indirme) EoE (UDP ile parametre ayarı, Ayarlama, İkincil fonksiyon, Parametre kopyalama) CoE (IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CIA 402 Sürücü profili) |
| Fiziksel katman |
100BASE-TX(IEEE802.3) |
| Bağlayıcı |
RJ45x2 |
| İletişim mesafesi |
Düğümler arasındaki bağlantı dahilinde 100[m] |
| DC(Dağıtılmış Saat) |
DC modu senkronizasyonu ile. minimum DC döngüsü: 250[us] |
| LED ekran |
LinkAct GİRİŞ, LinkAct ÇIKIŞ, ÇALIŞTIR, HATA |
| Cia402 Sürücü Profili |
Profil Konum Modu, Profil Hız Modu, Profil Tork Modu, Döngüsel Senkron Konum Modu Döngüsel Senkron Hız Modu, Döngüsel Senkron Tork Modu, Homing Modu |
| Dijital Giriş / Çıkış |
Dijital Giriş |
Toplam 4 giriş kanalı (tahsis edilebilir)
Toplam 33 fonksiyon atama için seçici olarak kullanılabilir
( *POT, *NOT, *HOME , * STOP, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, PROBE1P, ROBE2, EMG, A_RST, SV_ON, START, PAUSE , REGT, HSTART, ISEL0~5, ABS_RQ, JSTART, JDIR, PCLR, AOVR, INHIB ,SPD1, SPD2, SPD3, MODE) |
| Dijital Çıkış |
Toplam 4 giriş kanalı (tahsis edilebilir)
Toplam 33 fonksiyon atama için seçici olarak kullanılabilir
(*BRAKE, *ALARM, *READY, *ZSPD, INPOS1, INPOS2, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, TGON, ORG, EOS, IOUT0, IOUT1 , IOUT2 IOUT3, IOUT4, IOUT5) |
| Analog Giriş / Çıkış |
Analog giriş |
Giriş Gerilim Aralığı Diferansiyel ±10[V](16bit çözünürlük)
1 kanal analog gerilim ile tork limit değerinin ayarlanması |
| Analog çıkış |
Toplam 2 kanal (tahsis edilebilir)
Toplam 15 çıkış atama için seçici olarak kullanılabilir |
| Güvenlik Fonksiyonu |
2 giriş kanalı (STO1, STO2) |
| Kodlayıcı Çıkış Tipi |
AO(+/-), BO(+/-), ZO(+/-) (Hat sürücüsü çıkışı maks. 6,4Mpps) |
| USB İletişimi |
İşlev |
Firmware indirme, parametre ayarı, ayarlama, yardımcı fonksiyon, parametre kopyalama |
| İletişim Standardı |
USB 2.0 Tam Hız Spesifikasyonlarıyla uyumludur |
| Bağlamak |
PC veya USB depolama ortamı |
| Dahili Fonksiyon |
Kendiliğinden Ayarlama İşlevi |
Sürücü düğümü adresi dip anahtarı kullanılarak ayarlanabilir |
| Ek Fonksiyon |
Kazanç ayarlama, alarm geçmişi, JOG işlemi, başlangıç noktası arama |
| Analog çıkış |
Aşırı akım/voltaj/aşırı yük/aşırı ısınma/hız, aşırı akım limiti,
düşük voltaj, enkoder/konum takibi/akım algılama hatası |
| Çalışma Ortamı |
Çalışma Sıcaklığı / Depolama Sıcaklığı |
0 ~ 50[°C] / -20 ~ 65°C |
| Çalışma Nemi / Depolama Nemi |
80[%]RH'nin altında / 90[%]RH'nin altında(çiy yoğunlaşmasını önleyin) |
| Çevre |
İç mekanda, Aşındırıcı, yanıcı gaz veya sıvılardan ve elektriği ileten tozdan kaçının. |
