PEGA

Entegre Servo Sistem Tipi

 

Ürün Bulucu

Özellikler

  • Geliştirilmiş verimlilik entegre servo sistemi
    • Entegre motor, enkoder kablosu ve sürücü sistemi sayesinde kurulumdan itibaren uygun maliyetli
    • Sınırlı ve küçük alanlara kurulduğunda kullanışlı alanı maksimuma çıkarır
    • Kurulum alanı sınırlaması olmadığından çok eksenli uygulamalarda yüksek verimlilik
  • EtherCAT aracılığıyla gerçek zamanlı kontrol
    • Yüksek hız, gerçek zamanlı yetenek ve senkronizasyon mekanizması
    • Geliştirilmiş EtherCAT iletişim hızı
    • CoE, EoE ve FoE'yi destekleme

Tanım

Sürücünün Nominal Değerleri
Oy □4050W □40100W □60100W □60200W □60300W
Sürekli çıkış akımı [Silah] 1.77 2.38 3.62 5 6.8
Maksimum çıkış akımı [Silah] 3.54 3.75 7.24 10 13.6
Giriş gerilimi DC 48V ~ DC 60V

 

Temel
Kategori Detaylar
Kullanım koşulları Kontrol metodu PWM kontrollü sinüs dalgası akımı sürüş yöntemi
Çalışma sıcaklığı/depolama sıcaklığı 0∼+40[°C] / -20~ +60[°C]
Çalışma nemi/depolama nemi %80 RH'nin altında / %90 RH'nin altında (donma veya yoğunlaşma yok)
Titreşim/darbe direnci henüz bilinmiyor
Koruma derecesi/kirlilik derecesi henüz bilinmiyor
Rakım 1000 m veya daha düşük
Diğer Elektrostatik gürültüden, güçlü elektrolizden veya radyasyondan arınmış olmak.
Verim Hız değişimi Yük değişimi %0 ila %100 yükte: ± %3 (nominal hızda)
Gerilim değişimi Nominal gerilim ±%10: %0 (nominal hızda)
Sıcaklık değişimi 25°C: ±%0,1 veya daha az (nominal hızda)
Giriş/çıkış sinyali Giriş sinyali Giriş voltajı aralığı: DC 12 V - DC 30 V
4 kanallı giriş sinyali 12 fonksiyona atanabilir:
POT, NOT, HOME, STOP, PCON, GAIN2, PCL, NCL, PROBE1, PROB2, EMG ve ARST.
Çıkış sinyali Nominal gerilim ve akım: DC 24 V ±%10, 120 [ ]
2 kanallı çıkış sinyali 11 fonksiyona atanabilir: BRAKE, ALARM, RDY, ZSPD, INPOS1, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, TGON ve INPOS2.
Analog Monitör Kanal sayısı: 1, Çıkış voltaj aralığı: ±4V, Açısal çözünürlük: 12 bit, Stabilizasyon süresi: 15 us
USB iletişimi Cihaz bağlanıyor PC veya USB depolama ortamı
İletişim standardı USB 2.0 Tam Hız Standardına uygundur.
İşlev Firmware indirme, parametre ayarı, ayarlama, yardımcı işlevler ve parametre kopyalama işlevi.
Dinamik fren (üç fazlı kısa devre) Servo alarmı, servo KAPALI veya Acil durdurma (POT, NOT ve EMG) girildiğinde etkinleştirilir.
Koruma fonksiyonları Aşırı akım, aşırı yük, akım limiti, aşırı ısınma, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı hız, enkoder hatası, konum takip hatası vb.
Yardımcı fonksiyonlar Kazanç ayarı, alarm geçmişi, JOG sürücüsü, programlanmış JOG sürücüsü vb.
Güvenlik fonksiyonları Giriş STO1 ve STO2
Uyumlu standart henüz bilinmiyor

 

EtherCAT İletişimi
Kategori Detaylar
Standart iletişim Düşman Firmware indirme
EoE UDP üzerinden parametre ayarı, ayarlama, yardımcı fonksiyonlar ve parametre kopyalama.
AK IEC 61158 Tip12, IEC 61800-7 CiA 402 sürücü profili
Fiziksel katman 100BASE-TX(IEEE802.3)
Bağlayıcı RJ45x2
Mesafe Düğümler arasında 100 m içinde
DC (Dağıtılmış Saat) DC moduna göre senkronizasyon
LED ekran •L/A0(Bağlantı/Eylem GİRİŞİ) •L/A1(Bağlantı/Eylem ÇIKIŞI) •ÇALIŞTIR •HATA
Cia402 sürücü Profili CSP, CSV, CST, PP, PV, PT ve HM Modlarını destekler.

 

Kodlayıcı
Kategori Detaylar
Kodlayıcı Tipi Manyetik Kodlayıcı (12bit)

 

Motor
Modeli Birim □40 50W □40 100W □60100W □60200W □60300W
Puanlanmıs tork [Kgfcm] 1.62 3.25 3.25 6.5 9.74
Maks. Tork [Kgfcm] 3.24 4.88 6.5 13 19.48
Nominal Hız [dev/dak] 3000 2400 3000 3000 3000
Max hız [dev/dak] 3000 3000 3000 3000 3000
Eylemsizlik [Kg㎡x10-4] 0,024 0,045 0,114 0,182 0,321
Başlıca ekipmanların özellikleri
Başlıca ekipmanların özellikleri
Başlıca ekipmanların özellikleri
Başlıca ekipmanların özellikleri
Başlıca ekipmanların özellikleri