Özellikler
- Kullanımı kolay
- Otomatik Atalet Tahmin Fonksiyonu ile Kolay Kazanç Ayarlama
- Kolay Ayar Dahili Panel Operatörü
- Birçok I/O Kontağı ve Çeşitli Fonksiyonlar
(Dijital Giriş: 10 kontak, Dijital Çıkış:8 kontak / Analog giriş, çıkış: 2 kontak) ]
- Koruma Fonksiyonunun Güvenilirliği
- CE, RoHS Sertifikalı
- Sürücü Koruma Fonksiyonu ve Uyarı Fonksiyonu
- Hassas Kontrol için Yüksek Tepki
- Yüksek Çözünürlüklü Seri Tip Kodlayıcı (19Bit, BiSS)
- Geliştirilmiş Hız Tepkisi (≒1Khz) Frekansı
Tanım
L7SA
| Öğe \ Tür Adı | L7SA001ㅁ | L7SA002ㅁ | L7SA004ㅁ | L7SA008ㅁ | L7SA010ㅁ | L7SA020ㅁ | L7SA035ㅁ | L7SA050ㅁ | L7SA075Bㅁ | L7SA150Bㅁ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Giriş gücü | Ana güçkaynağı | 3 Fazlı AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] | ||||||||||
| Kontrol Güç Kaynağı | Tek Fazlı AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] | |||||||||||
| Nominal Akım[A] | 1.4 | 1.7 | 3.0 | 5.2 | 6.75 | 13.5 | 16.7 | 32 | 39.4 | 76 | ||
| Tepe Akımı[A] | 4.2 | 5.1 | 9.0 | 15.6 | 20.25 | 40.5 | 50.1 | 96 | 98.5 | 190 | ||
| Kodlayıcı Tipi | Dörtlü. Tip Artımlı Hat Sürücüsü 2.000~10.000[P/R] Seri Tip 18Bit(yalnızca 100WC M8), 19bit, 20bit(yalnızca DD motor) | |||||||||||
| Kontrol Performansı | Hız kontrolü | Hız Kontrol Aralığı | Maksimum 1: 5000 | |||||||||
| Frekans tepkisi | Maksimum 1 [kHz] veya üzeri (19bit Seri Kodlayıcı kullanıldığında | |||||||||||
| Hız Komutu | DC -10 [V]~+10 [V] (Negatif gerilim durumunda ters dönüş) | |||||||||||
| Hızlanma/Yavaşlama Süresi | Düz veya S-eğrisi hızlanma/yavaşlama (0-10.000 [ms], bir [ms] birim tarafından ayarlanması mümkündür) | |||||||||||
| Hız Değişim Oranı | ±0,01 [%] veya daha düşük [yük %0 ile %100 arasında değiştiğinde] ±0,1[%] veya daha düşük [sıcaklık 25 ±10°C] | |||||||||||
| Pozisyon Kontrolü | Giriş Frekansı | 1[Mpps], Hat Sürücüsü / 200[kpps], Açık Kolektör | ||||||||||
| Giriş Darbe Türü | Sembol + Darbe Serisi, CW+CCW, A/B Faz | |||||||||||
| Elektrikli Dişli Oranı | Dört dijital dişli oranı ayarlanabilir, seçilebilir ve ayarlanabilir. | |||||||||||
| Tork Kontrolü | Tork Komutu | DC-10~+10 [V] (Negatif gerilim durumunda ters yön torku) | ||||||||||
| Hız Limiti | DC 0~10 [V], dahili hız komutu ±1[%] dahilinde | |||||||||||
| Tekrarlama doğruluğu | ±1[%] dahilinde | |||||||||||
| Giriş/Çıkış Sinyali | Analog giriş | Giriş aralığı | DC -10 ~ 10[V] | |||||||||
| Çözünürlük | 12[bit] | |||||||||||
| Analog çıkış | Çıktı aralığı | DC -10 ~ 10[V] | ||||||||||
| Çözünürlük | 12[bit] | |||||||||||
| Dijital Giriş | Toplam 10 Giriş Kanalı (atama mevcut) SVON, SPD1, SPD2, SPD3, ALMRST, DIR, CCWLIM, CWLIM, EMG, STOP, EGEAR1, EGEAR2, PCON, GAIN2, P_CLR, T_LMT, MODE, ABS_RQ, ZCLAMP Yukarıdaki 19 fonksiyon ayarlanabilir atama için seçici olarak kullanılır Sinyal pozitif lojik veya negatif lojik olarak ayarlanabilir |
|||||||||||
| Dijital Çıkış | Toplam 5 Kanal (atama mevcut), 3 Kanal (alarm kodu olarak ayarlanır) ALARM, HAZIR, ZSPD, FREN, INPOS, TLMT, VLMT, INSPD, WARN Yukarıdaki 9 çıkış atama için seçici olarak kullanılabilir Sinyal pozitif lojik veya olarak ayarlanabilir negatif mantık |
|||||||||||
| İletişim | RS-422 | PC yazılımına ve RS422 sunucusuna erişilebilir | ||||||||||
| USB | Durum izleme, JOG işlemi, parametre yükleme/indirme PC Yazılımıyla mümkündür | |||||||||||
| Kodlayıcı | Seri BiSS kodlayıcı ve dörtlü kodlayıcı desteklenir | |||||||||||
| Kodlayıcı Çıkış Tipi | FPGA aracılığıyla rastgele ön ölçek çıkışı (maksimum 6,4 Mpps) | |||||||||||
| Yerleşik işlevler | Dinamik Frenleme | Standart yerleşik (servo alarmı çaldığında veya servo kapalı olduğunda etkinleştirilir) | ||||||||||
| Rejeneratif Frenleme | Hem varsayılan yerleşik hem de harici kurulum mümkündür | |||||||||||
| Görüntülemek | Yedi bölüm (5 BASAMAK) | |||||||||||
| Ayar Fonksiyonu | Yükleyici (SET, MODE, YUKARI ve [AŞAĞI] tuşları) | |||||||||||
| Ek Fonksiyon | Otomatik kazanç ayarlama, faz Z algılama, manuel JOG işlemi, program JOG işlemi, otomatik analog giriş kalibrasyonu | |||||||||||
| Koruyucu Fonksiyon | Aşırı akım, aşırı yük, aşırı gerilim, yetersiz voltaj, ana güç girişi sorunu, kontrol gücü girişi sorunu, aşırı hız, motor kablosu, aşırı ısınma (güç modülü aşırı ısınması, anormal sürücü çalışma sıcaklığı), enkoder sorunu, aşırı rejeneratif, sensör sorunu, iletişim sorunu | |||||||||||
| Çalışma Ortamı | Çalışma Sıcaklığı / Depolama Sıcaklığı | 0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C] | ||||||||||
| Çalışma Nemi / Depolama Nemi | 80[%]RH'nin altında / 90[%]RH'nin altında(çiy yoğunlaşmasını önleyin) | |||||||||||
| Çevre | İç mekanda, Aşındırıcı, yanıcı gaz veya sıvılardan ve elektriği ileten tozdan kaçının. | |||||||||||
* L7SA075, L7SA150 modelleri artımlı tipte geçerli değildir.
L7SB
| Öğe \ Tür Adı | L7SB010B | L7SB020B | L7SB035B | L7SB050B | L7SB075B | L7SB150B | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Giriş gücü | Ana güçkaynağı | 3 Faz AC380 ~ 480[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] | ||||||
| Kontrol Güç Kaynağı | Tek Fazlı AC380 ~ 480[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] | |||||||
| Nominal Akım[A] | 3.7 | 8 | 10.1 | 17.5 | 22.8 | 39 | ||
| Tepe Akımı[A] | 11.1 | 24 | 30.3 | 52.5 | 57 | 97.5 | ||
| Kodlayıcı Tipi | Seri 17bit, 19bit, 21bit | |||||||
| Kontrol Performansı | Hız kontrolü | Hız Kontrol Aralığı | Maksimum 1: 5000 | |||||
| Frekans tepkisi | Maksimum 1 [kHz] veya üzeri (19 bit seri kodlayıcı uygulandığında) | |||||||
| Hız Komutu | DC -10 [V]~+10 [V] (Negatif gerilim durumunda ters dönüş) | |||||||
| Hızlanma/Yavaşlama Süresi | Düz veya S-eğrisi hızlanma/yavaşlama (0-10.000 [ms], bir [ms] birim tarafından ayarlanması mümkündür) | |||||||
| Hız Değişim Oranı | ±0,01 [%] veya daha düşük [yük %0 ile %100 arasında değiştiğinde], ±0,1[%] veya daha düşük [sıcaklık 25 ±10°C] | |||||||
| Pozisyon Kontrolü | Giriş Frekansı | 1[Mpps], Hat Sürücüsü / 200[kpps], Açık Kolektör | ||||||
| Giriş Darbe Türü | Sembol + darbe serisi, CW+CCW, A/B fazı | |||||||
| Elektrikli Dişli Oranı | Dört dijital dişli oranı ayarlanabilir, seçilebilir ve ayarlanabilir. | |||||||
| Tork Kontrolü | Tork Komutu | DC-10~+10 [V] (Negatif gerilim durumunda ters yön torku) | ||||||
| Hız Limiti | DC 0~10 [V], dahili hız komutu ±1[%] dahilinde | |||||||
| Tekrarlama doğruluğu | ±1[%] dahilinde | |||||||
| Giriş/Çıkış Sinyali | Analog giriş | Giriş aralığı | DC 0 ~ 10[V] | |||||
| Çözünürlük | 12[bit] | |||||||
| Analog çıkış | Çıktı aralığı | DC 0 ~ 10[V] | ||||||
| Çözünürlük | 12[bit] | |||||||
| Dijital Giriş | Toplam 10 giriş kanalı (tahsis edilebilir) SVON, SPD1, SPD2, SPD3, ALMRST, DIR, CCWLIM, CWLIM, EMG, STOP, EGEAR1, EGEAR2, PCON, GAIN2, P_CLR, T_LMT, MODE, ABS_RQ, ZCLAMP toplam 19 işlev. Seçilen sinyalin pozitif/negatif mantığını ayarlayabilirsiniz. |
|||||||
| Dijital Çıkış | Toplam 5 kanal (tahsis edilebilir), 3 kanal (alarm kodlarıyla sabit) ALARM, READY, ZSPD, BRAKE, INPOS, TLMT, VLMT, INSPD, WARN Toplam dokuz çeşit çıkışı seçici olarak tahsis edebilirsiniz. Seçilen sinyalin pozitif/negatif mantığını ayarlayabilirsiniz. | |||||||
| İletişim | RS-422 | PC yazılımına ve RS422 sunucusuna erişilebilir | ||||||
| USB | PC yazılımı aracılığıyla durum izleme, JOG işlemi ve parametre yükleme/indirme mümkündür. | |||||||
| Kodlayıcı | Seri BiSS kodlayıcı ve dörtlü kodlayıcı desteklenir | |||||||
| Kodlayıcı Çıkış Tipi | FPGA aracılığıyla rastgele ön ölçek çıkışı (maksimum 6,4 Mpps) | |||||||
| Yerleşik işlevler | Dinamik Frenleme | Standart yerleşik (servo alarmı çaldığında veya servo kapalı olduğunda etkinleştirilir) | ||||||
| Rejeneratif Frenleme | Hem varsayılan yerleşik hem de harici kurulum mümkündür | Harici kurulum mümkün | ||||||
| Görüntülemek | Yedi bölüm (5 BASAMAK) | |||||||
| Ayar Fonksiyonu | Yükleyici (SET, MODE, YUKARI ve [AŞAĞI] tuşları) | |||||||
| Ek Fonksiyon | Otomatik kazanç ayarlama, faz Z algılama, manuel JOG işlemi, program JOG işlemi, otomatik analog giriş kalibrasyonu | |||||||
| Koruyucu Fonksiyon | Aşırı akım, aşırı yük, aşırı gerilim, voltaj eksikliği, ana güç giriş hatası, kontrol güç giriş hatası, aşırı hız, motor kablosu, ısıtma hatası (güç modülü ısınması, sürücü sıcaklık hatası), enkoder hatası, aşırı rejenerasyon, sensör hatası, iletişim hatası | |||||||
| Çalışma Ortamı | Çalışma Sıcaklığı / Depolama Sıcaklığı | 0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C] | ||||||
| Çalışma Nemi / Depolama Nemi | 80[%]RH'nin altında / 90[%]RH'nin altında(çiy yoğunlaşmasını önleyin) | |||||||
| Çevre | İç mekanda, aşındırıcı, yanıcı gaz veya sıvılardan ve elektriği ileten tozdan kaçının. | |||||||