| Giriş gücü |
Ana güçkaynağı |
3 Fazlı AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] |
| Kontrol Güç Kaynağı |
Tek Fazlı AC200 ~ 230[V](-15 ~ +10[%]), 50 ~ 60[Hz] |
| Nominal Akım[A] |
1.4 |
1.7 |
3 |
5.2 |
6.75 |
13.5 |
16.7 |
32 |
39.4 |
76 |
| Tepe Akımı[A] |
4.2 |
5.1 |
9 |
15.6 |
20.25 |
40.5 |
50.1 |
90.88 |
98.5 |
190 |
| Kodlayıcı Tipi |
Dörtlü (Artımlı) |
| BiSS-B, BiSS-C(Mutlak, Artımlı) Tamagawa Seri(Mutlak, Artımlı) EnDat 2.2 |
| Sinüzoidal Analog Salonu |
| Kontrol Performansı |
Hız Kontrol Aralığı |
Maksimum 1: 5000 |
| Frekans tepkisi |
Maksimum 1[kHz] veya üzeri(19 bit Seri Kodlayıcı uygulandığında) |
| Hız Değişim Oranı |
±0,01[%] veya daha düşük(Yük %0 ila 100 arasında değiştiğinde) |
| ±0,1[%] veya daha az(Sıcaklık 25°C[±10] |
| Tork Kontrolü Tekrarlama Doğruluğu |
±%1 dahilinde |
| EtherCAT İletişim Özellikleri |
İletişim Standardı |
FoE (Bellenim indirme) |
| EoE (UDP ile parametre ayarı, Ayarlama, İkincil fonksiyon, Parametre kopyalama) CoE (IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CIA 402 Sürücü profili) |
| Fiziksel katman |
100BASE-TX(IEEE802.3) |
| Bağlayıcı |
RJ45x2 |
| İletişim mesafesi |
Düğümler arasındaki bağlantı dahilinde 100[m] |
| DC(Dağıtılmış Saat) |
DC modu senkronizasyonu ile. minimum DC döngüsü: 250[us] |
| LED ekran |
LinkAct GİRİŞ, LinkAct ÇIKIŞ, ÇALIŞTIR, HATA |
| Cia402 Sürücü Profili |
Profil Pozisyon Modu Profil Hız Modu Profil Tork Modu |
| Döngüsel Senkron Konum Modu Döngüsel Senkron Hız Modu Döngüsel Senkron Tork Modu Hedef Konum Modu |
| Dijital Giriş / Çıkış |
Dijital Giriş |
Giriş Gerilim aralığı: DC 12[V] ~ DC 24[V] Toplam 8 giriş kanalı (ayrılabilir) |
| Atama için 12'den fazla fonksiyon seçici olarak kullanılabilir. |
| (*POT, *DEĞİL, *ANA, *DURDUR, *PCON, *KAZANÇ2, *P_CL, *N_CL, PROBE1, PROBE2, EMG, A_RST) |
| Dijital Çıkış |
Servis derecesi: DC 24[V] ±%10, 120[ ] Toplam 4 giriş kanalı (ayrılabilir) |
| Atama için 11'in üzerinde fonksiyon seçici olarak kullanılabilir. |
| (*FREN±, *ALARM±, *HAZIR±, *ZSPD±, INPOS±, TLMT±, VLMT±, INSPD±, WARN±, TGON±, INPOS±) |
| Güvenlik Fonksiyonu |
2 Giriş Kanalı (STO1, STO2), 1 Çıkış Kanalı (EDM±) |
| USB İletişimi |
İşlev |
Firmware indirme, Parametre ayarı, Ayarlama, İkincil fonksiyon, Parametre kopyası> |
| İletişim Standardı |
USB 2.0 Tam Hız (standart geçerlidir) |
| Bağlamak |
PC veya USB depolama ortamı |
| Dahili Fonksiyon |
Dinamik Frenleme |
Standart dahili fren (servo alarmı çaldığında veya servo kapalı olduğunda etkinleştirilir). |
| Rejeneratif Frenleme |
Varsayılan yerleşik (15kW hariç), harici kurulum mümkün |
| Ekran Fonksiyonu |
7 segment(5rakam) |
| Kendiliğinden Ayarlama İşlevi |
[MODE] tuşu 7 segmentte görüntülenen içeriği değiştirir |
| Ek Fonksiyon |
Otomatik kazanç ayarlama işlevi |
| Koruma Fonksiyonu |
Aşırı akım, aşırı yük, aşırı gerilim, yetersiz voltaj, ana güç girişi sorunu, kontrol gücü girişi sorunu, aşırı hız, motor kablosu, aşırı ısınma (güç modülü aşırı ısınması, anormal sürücü çalışma sıcaklığı), enkoder sorunu, aşırı rejeneratif, sensör sorunu, iletişim sorunu |
| Operasyon |
Çalışma Sıcaklığı / Depolama Sıcaklığı |
0 ~ 50[°C] / -20 ~ 70[°C] |
| Çalışma Nemi / Depolama Nemi |
80[%]RH'nin altında / 90[%]RH'nin altında(çiy yoğunlaşmasını önleyin) |
| Çevre |
İç mekanda, Aşındırıcı, yanıcı gaz veya sıvılardan ve elektriği ileten tozdan kaçının. |
