| Giriş gücü |
Tek fazlı AC200 ~ 230[V] (-15~+10%), 50~60[Hz] |
| Nominal akım[A] |
1.4 |
1.7 |
3 |
5.2 |
6.75 |
| Tepe akımı[A] |
4.2 |
5.1 |
9 |
15.6 |
20.25 |
| Kodlayıcı tipi |
Dörtlü (Artımlı), Biss-B, Biss-C (Mutlak, Artımlı) |
| Performansı kontrol edin |
Hız Kontrol Aralığı |
Maksimum 1:5000 |
| Frekans tepkisi |
Maksimum 1[KHz] veya üzeri (19Bit Seri Kodlayıcı kullanıldığında) |
| Hız Değişim Oranı |
±0,01 [%] veya daha düşük [yük %0 ile %100 arasında değiştiğinde] ±0,1[%] veya daha düşük [sıcaklık 25 ±10°C] |
| Hızlanma/Yavaşlama Süresi |
Düz veya S-eğrisi hızlanma/yavaşlama (0-10.000[ms], bir[ms] birim tarafından ayarlanması mümkündür) |
| Giriş frekansı |
1[Mpps], hat sürücüsü / 200[kpps], açık toplayıcı |
| Giriş Darbe Türü |
Sembol + Darbe serisi, CW+CCW, A/B Faz |
| RS-422 |
Şartname |
ANSI/TIA/EIA-422 standart özellikleri |
| Protokol |
MODBUS-RTU |
| Senkronize Yöntem |
Asenkron |
| Güç tüketimi |
100[mA] |
| İletim Hızı |
9.600/19.200/38.400/57.600bps |
| Mesafe |
Maksimum 200[m] |
| Direnişi Sonlandırmak |
Dış konektörün bağlanması (CN1 7Pin, 28Pin bağlantı), Dahili 120Ω |
| EtherCAT İletişim Özellikleri |
Dijital Giriş |
Giriş voltajı aralığı: DC12V ~ DC24V Toplam 10 giriş kanalı (tahsis edilebilir) |
| Toplam 34 fonksiyonun girişi atama için seçici olarak kullanılabilir. (*SV_ON, *SPD/LVSF1, *SPD2/LVSF2, *SPD3, *A-RST, *JDIR, *POT, *NOT, |
| *EMG, *STOP, START, REGT, HOME, HSTART, ISEL0, ISEL1, ISEL2, ISEL3, ISEL4, ISEL5, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, MODE, PAUSE, ABSRQ, JSTART, PCLR, AOVR, INHIBIT, EGEAR1, EGEAR2, ABS_RESET) |
| * Temel tahsis sinyali |
| Dijital Çıkış |
Servis derecesi: DC24V ±%10, 120mA |
| 8 giriş kanalından 5'i tahsis edilebilir, 3 kanal AL00, AL01, AL02 ile sabitlenmiştir. Toplam 19 fonksiyonun girişi atama için seçici olarak kullanılabilir. |
| (*ALARM, *HAZIR, *ZSPD, *KIRMA, *INPOS1, ORG, EOS, TGON, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, INPOS2, IOUT0, IOUT1, IOUT2, IOUT3, IOUT4, IOUT5) |
| * Temel tahsis sinyali |
| Analog çıkış |
2 Kanal |
| Analog hız girişi (Komut/Overide) ±10V Analog tork girişi (Komut/Sınır) ±10V |
| USB İletişimi |
Bağlamak |
bilgisayar |
| İletişim Standardı |
USB 2.0 tam hız (Standart geçerlidir) |
| Şartname |
PC, USB 2.0 Tam Hız (Standart geçerlidir) |
| Dahili Fonksiyon |
Dinamik Frenleme |
Standart dahili fren (Servo alarmı çaldığında veya servo kapalı olduğunda devreye girer), |
| Rejeneratif Frenleme |
Hem varsayılan yerleşik hem de harici kurulum mümkündür |
| Ekran Fonksiyonu |
7 segment (5Rakam) |
| Ek Fonksiyon |
Kazanç ayarlama, alarm geçmişi, JOG işlemi, başlangıç noktası arama |
| Koruma Fonksiyonu |
Aşırı akım/voltaj/aşırı yük/aşırı ısınma/hız, aşırı akım limiti, düşük voltaj, enkoder/konum takibi/akım algılama hatası |
| Operasyon |
Çalışma Sıcaklığı / Depolama Sıcaklığı |
0~50°C / -20~65°C |
| Çalışma Nemi / Depolama Nemi |
80[%]BN'nin altında / 90[%]BN'nin altında(Çiğ yoğunlaşmasından kaçının) |
| Çevre |
İç mekanda, aşındırıcı, yanıcı gaz veya sıvılardan ve elektriği ileten tozdan kaçının. |